Metrikler
Yayın
52
Açık Erişim
2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Eğitim Bilgileri
2017 - 2021
2017 - 2021Doktora
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
2012 - 2013
2012 - 2013Yüksek Lisans
Karabük Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar Mühendisliği, Türkiye
2006 - 2010
2006 - 2010Lisans
Karabük Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik ve Bilgisayar Öğretmenliği, Türkiye
Yaptığı Tezler
2021
2021Doktora
İnovatif Yöntemlerle Kuadkopter Modellenmesi, Kontrolü ve Gerçek Zamanlı Uygulamaları
Erciyes Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü
Yabancı Diller
B2 Orta Üstü
B2 Orta Üstüİngilizce
Araştırma Alanları
Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
Gürbüz Kontrol
Optimal Kontrol
Sistem Tanılama
Bilgisayarla Görme
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Örüntü Tanıma ve Görüntü İşleme
Sinirsel Ağlar
Programlama Dilleri
Yazılım Mühendisliği
Havacılık ve Uzay Mühendisliği
Aerodinamik
Uçuş Dinamiği-Kararlılık
Performans
Uçuş Kontrol Sistemleri
Gerçek zamanlı yazılım
Sayısal modelleme
Simülasyon
Akademik Ünvanlar / Görevler
2022 - Devam Ediyor
2022 - Devam EdiyorDr. Öğr. Üyesi
Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi, Meslek Yüksekokulu, Motorlu Araçlar Ve Ulaştırma Teknolojileri
2021 - 2022
2021 - 2022Dr. Öğr. Üyesi
Gümüşhane Üniversitesi, Uygulamalı Bilimler Yüksekokulu, Havacılık Yönetimi Bölümü
2020 - 2021
2020 - 2021Öğretim Görevlisi
Gümüşhane Üniversitesi, Kelkit Aydın Doğan Meslek Yüksekokulu, Elektronik Ve Otomasyon Bölümü
2013 - 2020
2013 - 2020Öğretim Görevlisi
Gümüşhane Üniversitesi, Kelkit Aydın Doğan Meslek Yüksekokulu, Bilgisayar Teknolojileri Bölümü
Yönetimsel Görevler
2024 - Devam Ediyor
2024 - Devam EdiyorYüksekokul Yönetim Kurulu Üyesi
Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi, Meslek Yüksekokulu, Motorlu Araçlar Ve Ulaştırma Teknolojileri
2023 - 2026
2023 - 2026Bölüm Başkanı
Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi, Meslek Yüksekokulu, Motorlu Araçlar Ve Ulaştırma Teknolojileri
2020 - 2022
2020 - 2022Yüksekokul Müdür Yardımcısı
Gümüşhane Üniversitesi, Uygulamalı Bilimler Yüksekokulu, Havacılık Yönetimi Bölümü
Makaleler
Tümü (20)
SCI-E, SSCI, AHCI (8)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (8)
Scopus (10)
TRDizin (11)
Diğer Yayınlar (1)
2025
20251. Conceptual design of simultaneous wing dihedral adjustment and control system for a mini VTOL UAV
Kocamer A., KÖSE O., Şal F., OKTAY T.
Aircraft Engineering and Aerospace Technology
, 2025 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20242. DECACOPTER BAŞKALAŞIM ETKİSİ ALTINDA BOYLAMASINA UÇUŞUNUN SPSA, SGD VE YSA İLE OPTİMİZASYONUN KARŞILAŞTIRILMASI
KÖSE O., ŞAL F., OKTAY T.
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
, cilt.12, sa.3, ss.539-549, 2024 (TRDizin)
2024
20243. Stochastic optimal tuning for flight control system of morphing arm octorotor
Köse O.
Aircraft Engineering and Aerospace Technology
, cilt.96, sa.5, ss.669-678, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2024
20244. Octorotor flight control system design with stochastic optimal tuning, deep learning and differential morphing
KÖSE O.
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
, cilt.46, sa.6, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20235. Simultaneous arm morphing quadcopter and autonomous flight system design
KÖSE O., OKTAY T., Özen E.
Aircraft Engineering and Aerospace Technology
, cilt.95, sa.10, ss.1624-1632, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20236. Başkalaşımın Octorotor Boylamasına Uçuşuna Etkisi
KÖSE O.
Black Sea Journal of Engineering and Science
, cilt.6, sa.3, ss.185-192, 2023 (TRDizin)
2023
20237. Simultaneous design of morphing hexarotor and autopilot system by using deep neural network and SPSA
KÖSE O., OKTAY T.
Aircraft Engineering and Aerospace Technology
, cilt.95, sa.6, ss.939-949, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20228. Simultaneous autonomous system and powerplant design for morphing quadrotors
ŞAHİN H., Kose O., OKTAY T.
Aircraft Engineering and Aerospace Technology
, cilt.94, sa.8, ss.1228-1241, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20229. Hexarotor Yaw Flight Control with SPSA, PID Algorithm and Morphing
KÖSE O., OKTAY T.
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering
, cilt.10, sa.2, ss.216-221, 2022 (Scopus, TRDizin)
2021
202110. Combined Quadrotor Autopilot System and Differential Morphing System Design
KÖSE O., OKTAY T.
Journal of aviation (Online)
, cilt.5, sa.2, ss.64-71, 2021 (TRDizin)
2021
202111. Quadrotor Flight System Design using Collective and Differential Morphing with SPSA and ANN
KÖSE O., OKTAY T.
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering
, cilt.9, sa.4, ss.159-164, 2021 (Scopus, TRDizin)
2021
202112. Hexarotor Longitudinal Flight Control with Deep Neural Network, PID Algorithm and Morphing
KÖSE O., OKTAY T.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi , sa.27, ss.115-124, 2021 (TRDizin)
2020
202013. Lateral Control with Differential and Collective Morphing in Quadrotors
KÖSE O., OKTAY T.
Journal of aviation (Online)
, cilt.4, sa.2, ss.48-54, 2020 (TRDizin)
2020
202014. Investigation of the Effect of Differential Morphing on Lateral Flightby Using PID Algorithm in Quadrotors
KÖSE O., OKTAY T.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
, cilt.0, sa.18, ss.636-644, 2020 (TRDizin)
2020
202015. Simultaneous quadrotor autopilot system and collective morphing system design
Köse O., Oktay T.
Aircraft Engineering and Aerospace Technology
, cilt.92, sa.7, ss.1093-1100, 2020 (SCI-Expanded)
2020
202016. Investigation of the Effect of Differential Morphing on Forward Flight by Using PID Algorithm in Quadrotors
KÖSE O., OKTAY T.
Journal of aviation (Online)
, cilt.4, sa.1, ss.15-21, 2020 (TRDizin)
2019
201917. Quadrotorlarda Yaw Hareketi için Eşzamanlı Olmayan Başkalaşım Tasarımı
KÖSE O., OKTAY T.
Journal of aviation (Online) , cilt.3, ss.81-88, 2019 (Hakemli Dergi)
2019
201918. Combined active flow and flight control systems design for morphing unmanned aerial vehicles
Kanat Ö. Ö., Karatay E., Köse O., OKTAY T.
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering
, cilt.233, sa.14, ss.5393-5402, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
2019
201919. Non Simultaneous Morphing System Desing for Quadrotors /
KÖSE O., OKTAY T.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
, cilt.16, ss.577-588, 2019 (TRDizin)
2019
201920. Farkli Uçuş Durumlari Için Quadcopter Dinamik Modeli ve Simulasyonu
OKTAY T., KÖSE O.
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
, cilt.0, ss.132-142, 2019 (TRDizin)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Effect of Morphing and Battery Weight on Hexarotor Longitudinal Flight and Endurance
KÖSE O., OKTAY T.
12th International Black Sea Coastline Countries Scientific Research Conference, Trabzon, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2025, ss.100-112, (Tam Metin Bildiri)
2025
20252. PİSTON-PERVANE TAHRİKLİ TİHA’LARDA DÜŞEY KUYRUK ALT VETER UZUNLUĞUNUN OTONOM SİSTEM KONTROL MALİYETİNE ETKİLERİ
ÖZGÜR B., ŞAL F., KÖSE O., OKTAY T.
EU 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH, ENGINEERING AND APPLIED SCIENCES, Rome, İtalya, 01 Mart 2025, ss.436-441, (Tam Metin Bildiri)
2024
20243. Controller Selection and Design Approaches for Multirotor UAVs
KÖSE O.
EFES INTERNATIONAL SCIENTIFIC RESEARCH AND INNOVATION CONGRESS, İzmir, Türkiye, 15 - 16 Eylül 2024, ss.360-361, (Özet Bildiri)
2024
20244. Control of Octorotor Yaw Flight with PID
KÖSE O.
8. Uluslararası AYASOFYA MULTİDİSİPLİNER BİLİMSEL ARAŞTIRMALAR KONGRESİ, İstanbul, Türkiye, 11 - 12 Eylül 2024, ss.380, (Özet Bildiri)
2024
20245. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CONTROLLER INTERFACE FOR ROTARY WING UAVS
OKTAY T., ŞAL F., KÖSE O., ÖZEN E.
BALKAN 11th INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED SCIENECES, Skopje, Makedonya, 4 - 07 Nisan 2024, ss.142-151, (Tam Metin Bildiri)
2023
20236. Yapay Sinir Ağları, PID ve Başkalaşım ile Octorotor Yanal Uçuş Kontrolü
KÖSE O.
4th International Black Sea Modern Scientific Research Congress, Rize, Türkiye, 06 Haziran 2023, ss.79-90, (Tam Metin Bildiri)
2023
20237. Gradyan İnişi Algoritması, PID ve Başkalaşım ile Octorotor Sapma Uçuşu Kontrolü
KÖSE O.
4th International Black Sea Modern Scientific Research Congress, Rize, Türkiye, 06 Haziran 2023, ss.541-542, (Özet Bildiri)
2023
20238. Stochastic Longitudinal Autopilot Tuning for Best Autonomous Flight Performance of a Morphing VTOL Drone
OKTAY T., KÖSE O., Sal F., Kocamer A.
International Conference on Research in Engineering, Technology and Science, ICRETS 2023, Budapest, Macaristan, 6 - 09 Temmuz 2023, cilt.23, ss.413-419, (Tam Metin Bildiri)
2023
20239. Stochastic Longitudinal Autopilot Tuning for Best Autonomous Flight Performance of a Morphing Decacopter
OKTAY T., KÖSE O., Sal F., Ozen E.
International Conference on Research in Engineering, Technology and Science, ICRETS 2023, Budapest, Macaristan, 6 - 09 Temmuz 2023, cilt.23, ss.50-58, (Tam Metin Bildiri)
2022
202210. Başkalaşım ve PID Algoritması ile Hexarotor İHA’nın Sapma Hareketi Kontrolü
KÖSE O.
9. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI, İzmir, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2022, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2022
202211. Effect of Morphing and Battery Weight on Hexarotor Lateral Flight
KÖSE O., OKTAY T.
INTERNATIONAL ANKARA CONGRESS ON SCIENTIFIC RESEARCH VI, Ankara, Türkiye, 01 Nisan 2022, ss.762-772, (Tam Metin Bildiri)
2022
202212. EFFECT OF MORPHING AND BATTERY WEIGHT ON HEXAROTOR LONGITUDINAL FLIGHT
KÖSE O., OKTAY T.
INTERNATIONAL ANKARA CONGRESS ON SCIENTIFIC RESEARCH VI, Ankara, Türkiye, 01 Nisan 2022, ss.773-784, (Tam Metin Bildiri)
2021
202113. PID ve SPSA ile Hexarotor İHA’nın Dinamik Modellemesi ve Askıda Uçuş Kontrolü
KÖSE O.
5’ inci Ulusal Havacılık Teknolojisi ve Uygulamaları Kongresi, UHAT-2021, İzmir, Türkiye, 30 Eylül 2021, (Özet Bildiri)
2021
202114. EFFECT OF BATTERY WEIGHT ON LATERAL FLIGHT OF MORPHING QUADROTOR UAV
KÖSE O., OKTAY T.
INTERNATIONAL EUROPEAN CONFERENCE ON INTERDISCIPLINARY SCIENTIFIC RESEARCHES-III, Comrat, Moldova, 15 - 16 Ocak 2021, ss.480-495, (Tam Metin Bildiri)
2021
202115. EFFECT ON LONGITUDINAL FLIGHT OF BATTERY WEIGHT IN COLLECTIVE MORPHING IN QUADROTORS
KÖSE O., OKTAY T.
INTERNATIONAL EUROPEAN CONFERENCE ON INTERDISCIPLINARY SCIENTIFIC RESEARCHES-III, Comrat, Moldova, 15 - 16 Ocak 2021, ss.467-480, (Tam Metin Bildiri)
2020
202016. Effect Of Differential Morphing On Yaw Movement In Quadrotors
KÖSE O., OKTAY T.
1. International Conference on Energy, Environment and Storage of Energy (ICEESEN 2020), Kayseri, Türkiye, 19 - 21 Kasım 2020, (Tam Metin Bildiri)
2020
202017. The Effect of Collective and Differential Morphing on Longitudinal Flight in Quadrotors
KÖSE O., OKTAY T.
EJONS10th INTERNATIONAL CONGRESS ON MATHEMATIC,ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES, Batumi, Gürcistan, 15 - 17 Mayıs 2020, ss.133-142, (Tam Metin Bildiri)
2020
202018. Hover Control with Differential and Collective Morphing in Quadrotors
KÖSE O., OKTAY T.
EJONS10th INTERNATIONAL CONGRESS ON MATHEMATIC,ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES, Batumi, Gürcistan, 15 - 17 Mayıs 2020, ss.124-132, (Tam Metin Bildiri)
2020
202019. The Effect of Differential Morphing on the Forward Flight in Quadcopter
KÖSE O., OKTAY T.
ULUSLARARASI 5 OCAK UYGULAMALI BİLİMLER KONGRESİ, Adana, Türkiye, 03 Ocak 2020, ss.23, (Özet Bildiri)
2019
201920. Survey on Morphing Methods For Quadcopter
OKTAY T., KÖSE O., ÇOBAN S.
6. Uluslararası Mesleki ve Teknik Bilimler Kongresi, Iğdır, Türkiye, 11 - 12 Nisan 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201921. The Effect of Collective Morphing on the Lateral Flight In Quadcopter
OKTAY T., KÖSE O.
6. Uluslararası Mesleki ve Teknik Bilimler Kongresi, Iğdır, Türkiye, 11 - 12 Nisan 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201922. The Effect of Collective Morphing on the Longitudinal Flight In Quadcopter
OKTAY T., KÖSE O.
MAS International Conference of Mathematics, Engineering, Natural Medical Sceinces, Şanlıurfa, Türkiye, 2 - 03 Şubat 2019, (Tam Metin Bildiri)
2019
201923. The Effect of Collective Morphing on the Vertical Flight In Quadcopter
OKTAY T., KÖSE O.
MAS International Conference of Mathematics, Engineering, Natural Medical Sceinces, 2 - 03 Şubat 2019, (Tam Metin Bildiri)
2018
201824. Optimal Tunning of PID Controller For Lateral Flight of Research Based Quadcopter
OKTAY T., KÖSE O.
4. Uluslararası Mesleki ve Teknik Bilimler Kongresi (UMTEB), Erzurum, Türkiye, 4 - 05 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201825. Survey on Flight Control Methods For Quadcopter
OKTAY T., KÖSE O.
4. Uluslararası Mesleki ve Teknik Bilimler Kongresi (UMTEB), Erzurum, Türkiye, 4 - 05 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201826. Dynamic Modeling and Control of Research Based Quadcopter
OKTAY T., KÖSE O.
2. Uluslararası Multidisipliner Çalışmaları Kongresi, Adana, Türkiye, 4 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)
2018
201827. Optimal Tunning of PID Controller For Forward Flight of Research Based Quadrotor
KÖSE O., OKTAY T.
2. Uluslararası Multidisipliner Çalışmaları Kongresi, Adana, Türkiye, 4 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2022
20221. Farklı Batarya Ağırlıklarının ve Başkalaşımın Hexarotor Sapma Uçuşuna Etkisi
KÖSE O., OKTAY T.
Endüstride Dijitalleşme Örnekleri, Dr. Öğr. Üyesi Serkan GÜLDAL, Editör, İKSAD Publishing House, Ankara, ss.111-126, 2022
2022
20222. PID VE SPSA İLE HEXAROTOR İHA’NIN DİNAMİK MODELLENMESİ VE ASKIDA UÇUŞ KONTROLÜ
KÖSE O.
HAVACILIK TEKNOLOJİSİ VE UYGULAMALARI KİTABI, HARMANŞAH Coşkun, HAVA Hüseyin Tamer, Editör, Ege Üniversitesi Yayınları Havacılık Meslek Yüksekokulu Yayın No: 1, İzmir, ss.211-219, 2022
2021
20213. Hexarotor Lateral Flight Control using Deep Neural Network and Morphing
KÖSE O., OKTAY T.
Research & Reviews in Engineering - II, Assoc. Prof. Dr. Selahattin BAYRAK, Assist. Prof. Dr. Nesli AYDIN, Assist. Prof. Dr. Yalçın BOZTOPRAK, Editör, Gece Publishing, Ankara, ss.33-48, 2021
2021
20214. Eş Zamanlı Pertürbasyon Rassal Yaklaştırım ve Birleştirilmiş Başkalaşım ile Quadrotor Sapma Uçuş Kontrolü
KÖSE O., OKTAY T.
Yapay Zeka ve Dijital Teknoloji, Dr. Öğr. Üyesi Gökalp ÇINARER, Editör, İKSAD Publishing House, Ankara, ss.35-59, 2021
2020
20205. THE EFFECT OF DIFFERENTIAL MORPHING ON THE HOVER FLIGHT IN QUADCOPTER
KÖSE O., OKTAY T.
BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ÇALIŞMALARI-1, , Editör, İksad, ss.59-72, 2020
Desteklenen Projeler
2020 - 2022
2020 - 2022Quadrotor Kontrolünde İnovatif Yöntemler
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
Köse O., Oktay T.(Yürütücü)