Yayınlar & Eserler

Makaleler 20
Tümü (20)
SCI-E, SSCI, AHCI (8)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (8)
Scopus (10)
TRDizin (11)
Diğer Yayınlar (1)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 27

1. Effect of Morphing and Battery Weight on Hexarotor Longitudinal Flight and Endurance

12th International Black Sea Coastline Countries Scientific Research Conference, Trabzon, Türkiye, 26 - 28 Eylül 2025, ss.100-112, (Tam Metin Bildiri)

2. PİSTON-PERVANE TAHRİKLİ TİHA’LARDA DÜŞEY KUYRUK ALT VETER UZUNLUĞUNUN OTONOM SİSTEM KONTROL MALİYETİNE ETKİLERİ

EU 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH, ENGINEERING AND APPLIED SCIENCES, Rome, İtalya, 01 Mart 2025, ss.436-441, (Tam Metin Bildiri)

3. Controller Selection and Design Approaches for Multirotor UAVs

EFES INTERNATIONAL SCIENTIFIC RESEARCH AND INNOVATION CONGRESS, İzmir, Türkiye, 15 - 16 Eylül 2024, ss.360-361, (Özet Bildiri)

4. Control of Octorotor Yaw Flight with PID

8. Uluslararası AYASOFYA MULTİDİSİPLİNER BİLİMSEL ARAŞTIRMALAR KONGRESİ, İstanbul, Türkiye, 11 - 12 Eylül 2024, ss.380, (Özet Bildiri)

5. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CONTROLLER INTERFACE FOR ROTARY WING UAVS

BALKAN 11th INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED SCIENECES, Skopje, Makedonya, 4 - 07 Nisan 2024, ss.142-151, (Tam Metin Bildiri)

6. Yapay Sinir Ağları, PID ve Başkalaşım ile Octorotor Yanal Uçuş Kontrolü

4th International Black Sea Modern Scientific Research Congress, Rize, Türkiye, 06 Haziran 2023, ss.79-90, (Tam Metin Bildiri)

7. Gradyan İnişi Algoritması, PID ve Başkalaşım ile Octorotor Sapma Uçuşu Kontrolü

4th International Black Sea Modern Scientific Research Congress, Rize, Türkiye, 06 Haziran 2023, ss.541-542, (Özet Bildiri)

8. Stochastic Longitudinal Autopilot Tuning for Best Autonomous Flight Performance of a Morphing VTOL Drone

International Conference on Research in Engineering, Technology and Science, ICRETS 2023, Budapest, Macaristan, 6 - 09 Temmuz 2023, cilt.23, ss.413-419, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier

9. Stochastic Longitudinal Autopilot Tuning for Best Autonomous Flight Performance of a Morphing Decacopter

International Conference on Research in Engineering, Technology and Science, ICRETS 2023, Budapest, Macaristan, 6 - 09 Temmuz 2023, cilt.23, ss.50-58, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License identifier

10. Başkalaşım ve PID Algoritması ile Hexarotor İHA’nın Sapma Hareketi Kontrolü

9. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI, İzmir, Türkiye, 14 - 16 Eylül 2022, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

11. Effect of Morphing and Battery Weight on Hexarotor Lateral Flight

INTERNATIONAL ANKARA CONGRESS ON SCIENTIFIC RESEARCH VI, Ankara, Türkiye, 01 Nisan 2022, ss.762-772, (Tam Metin Bildiri)

12. EFFECT OF MORPHING AND BATTERY WEIGHT ON HEXAROTOR LONGITUDINAL FLIGHT

INTERNATIONAL ANKARA CONGRESS ON SCIENTIFIC RESEARCH VI, Ankara, Türkiye, 01 Nisan 2022, ss.773-784, (Tam Metin Bildiri)

13. PID ve SPSA ile Hexarotor İHA’nın Dinamik Modellemesi ve Askıda Uçuş Kontrolü

5’ inci Ulusal Havacılık Teknolojisi ve Uygulamaları Kongresi, UHAT-2021, İzmir, Türkiye, 30 Eylül 2021, (Özet Bildiri)

14. EFFECT OF BATTERY WEIGHT ON LATERAL FLIGHT OF MORPHING QUADROTOR UAV

INTERNATIONAL EUROPEAN CONFERENCE ON INTERDISCIPLINARY SCIENTIFIC RESEARCHES-III, Comrat, Moldova, 15 - 16 Ocak 2021, ss.480-495, (Tam Metin Bildiri)

15. EFFECT ON LONGITUDINAL FLIGHT OF BATTERY WEIGHT IN COLLECTIVE MORPHING IN QUADROTORS

INTERNATIONAL EUROPEAN CONFERENCE ON INTERDISCIPLINARY SCIENTIFIC RESEARCHES-III, Comrat, Moldova, 15 - 16 Ocak 2021, ss.467-480, (Tam Metin Bildiri)

16. Effect Of Differential Morphing On Yaw Movement In Quadrotors

1. International Conference on Energy, Environment and Storage of Energy (ICEESEN 2020), Kayseri, Türkiye, 19 - 21 Kasım 2020, (Tam Metin Bildiri)

17. The Effect of Collective and Differential Morphing on Longitudinal Flight in Quadrotors

EJONS10th INTERNATIONAL CONGRESS ON MATHEMATIC,ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES, Batumi, Gürcistan, 15 - 17 Mayıs 2020, ss.133-142, (Tam Metin Bildiri)

18. Hover Control with Differential and Collective Morphing in Quadrotors

EJONS10th INTERNATIONAL CONGRESS ON MATHEMATIC,ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES, Batumi, Gürcistan, 15 - 17 Mayıs 2020, ss.124-132, (Tam Metin Bildiri)

19. The Effect of Differential Morphing on the Forward Flight in Quadcopter

ULUSLARARASI 5 OCAK UYGULAMALI BİLİMLER KONGRESİ, Adana, Türkiye, 03 Ocak 2020, ss.23, (Özet Bildiri)

20. Survey on Morphing Methods For Quadcopter

6. Uluslararası Mesleki ve Teknik Bilimler Kongresi, Iğdır, Türkiye, 11 - 12 Nisan 2019, (Tam Metin Bildiri)

21. The Effect of Collective Morphing on the Lateral Flight In Quadcopter

6. Uluslararası Mesleki ve Teknik Bilimler Kongresi, Iğdır, Türkiye, 11 - 12 Nisan 2019, (Tam Metin Bildiri)

22. The Effect of Collective Morphing on the Longitudinal Flight In Quadcopter

MAS International Conference of Mathematics, Engineering, Natural Medical Sceinces, Şanlıurfa, Türkiye, 2 - 03 Şubat 2019, (Tam Metin Bildiri)

23. The Effect of Collective Morphing on the Vertical Flight In Quadcopter

MAS International Conference of Mathematics, Engineering, Natural Medical Sceinces, 2 - 03 Şubat 2019, (Tam Metin Bildiri)

24. Optimal Tunning of PID Controller For Lateral Flight of Research Based Quadcopter

4. Uluslararası Mesleki ve Teknik Bilimler Kongresi (UMTEB), Erzurum, Türkiye, 4 - 05 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)

25. Survey on Flight Control Methods For Quadcopter

4. Uluslararası Mesleki ve Teknik Bilimler Kongresi (UMTEB), Erzurum, Türkiye, 4 - 05 Aralık 2018, (Tam Metin Bildiri)

26. Dynamic Modeling and Control of Research Based Quadcopter

2. Uluslararası Multidisipliner Çalışmaları Kongresi, Adana, Türkiye, 4 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)

27. Optimal Tunning of PID Controller For Forward Flight of Research Based Quadrotor

2. Uluslararası Multidisipliner Çalışmaları Kongresi, Adana, Türkiye, 4 - 05 Mayıs 2018, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar 5

1. Farklı Batarya Ağırlıklarının ve Başkalaşımın Hexarotor Sapma Uçuşuna Etkisi

Endüstride Dijitalleşme Örnekleri, Dr. Öğr. Üyesi Serkan GÜLDAL, Editör, İKSAD Publishing House, Ankara, ss.111-126, 2022

2. PID VE SPSA İLE HEXAROTOR İHA’NIN DİNAMİK MODELLENMESİ VE ASKIDA UÇUŞ KONTROLÜ

HAVACILIK TEKNOLOJİSİ VE UYGULAMALARI KİTABI, HARMANŞAH Coşkun, HAVA Hüseyin Tamer, Editör, Ege Üniversitesi Yayınları Havacılık Meslek Yüksekokulu Yayın No: 1, İzmir, ss.211-219, 2022

3. Hexarotor Lateral Flight Control using Deep Neural Network and Morphing

Research & Reviews in Engineering - II, Assoc. Prof. Dr. Selahattin BAYRAK, Assist. Prof. Dr. Nesli AYDIN, Assist. Prof. Dr. Yalçın BOZTOPRAK, Editör, Gece Publishing, Ankara, ss.33-48, 2021

4. Eş Zamanlı Pertürbasyon Rassal Yaklaştırım ve Birleştirilmiş Başkalaşım ile Quadrotor Sapma Uçuş Kontrolü

Yapay Zeka ve Dijital Teknoloji, Dr. Öğr. Üyesi Gökalp ÇINARER, Editör, İKSAD Publishing House, Ankara, ss.35-59, 2021

5. THE EFFECT OF DIFFERENTIAL MORPHING ON THE HOVER FLIGHT IN QUADCOPTER

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ÇALIŞMALARI-1, , Editör, İksad, ss.59-72, 2020
Metrikler

Yayın

52

Yayın (WoS)

8

Yayın (Scopus)

12

H-İndeks (WoS)

4

Atıf (Scopus)

164

H-İndeks (Scopus)

7

Atıf (Scholar)

375

H-İndeks (Scholar)

12

Atıf (TrDizin)

31

H-İndeks (TrDizin)

4

Atıf (Sobiad)

93

H-İndeks (Sobiad)

5

Atıf (Diğer Toplam)

42

Proje

1

Açık Erişim

2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları