Doç. Dr. KAMİL ORMAN


Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Bilgisayar Donanımı Anabilim Dalı


WoS Araştırma Alanları: Mühendislik Bilişim Ve Teknoloji (Eng), Mühendislik, Otomasyon & Kontrol Sistemleri, Robotik, Mühendislik Elektrik Ve Elektronik


Avesis Araştırma Alanları: Kontrol ve Sistem Mühendisliği, Benzetim, Modelleme ve Tanıma, Dağıtık Kontrol Sistemleri, Denetleyiciler, Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri, Durum Gözleyicileri ve Kestirim, Gürbüz Kontrol, Kesikli Zaman Sistemleri ve Bilgisayarla Kontrol, Optimal Kontrol, Robotik ve Mekatronik Sistemler, Alan ve Servis Robotları, Mekatronik Sistemler, Mikro ve Nano Robotlar, Rota ve Hareket Planlama, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Elektronik Devreler

Metrikler

Yayın

59

Yayın (WoS)

12

Yayın (Scopus)

12

Atıf (WoS)

20

H-İndeks (WoS)

3

Atıf (Scopus)

80

H-İndeks (Scopus)

6

Atıf (Scholar)

155

H-İndeks (Scholar)

7

Atıf (Diğer Toplam)

2

Proje

6

Açık Erişim

10
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Eğitim Bilgileri

2011 - 2018

2011 - 2018

Doktora

Atatürk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği/Kontrol Ve Kumanda, Türkiye

2005 - 2008

2005 - 2008

Yüksek Lisans

Atatürk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği/Elektrik Makinaları, Türkiye

1989 - 1996

1989 - 1996

Lisans

Selçuk Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Türkiye

Yaptığı Tezler

2018

2018

Doktora

Adaptif Bulanık Kesir Dereceli Kayan Kipli Kontrol Yapısının İnsansız Araçların Denetimine Uygulanması

Atatürk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği / Kontrol Ve Kumanda Sistemleri

2008

2008

Yüksek Lisans

Daimi Mıknatıslı Senkron Motorlar İçin Akım Gözetleyici Ve Hız Kestirimi

Atatürk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Elektronik Mühendisliği/Elektrik Makinaları

Yabancı Diller

B2 Orta Üstü

B2 Orta Üstü

İngilizce

Araştırma Alanları

Kontrol ve Sistem Mühendisliği

Benzetim, Modelleme ve Tanıma

Dağıtık Kontrol Sistemleri

Denetleyiciler

Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri

Durum Gözleyicileri ve Kestirim

Gürbüz Kontrol

Kesikli Zaman Sistemleri ve Bilgisayarla Kontrol

Optimal Kontrol

Robotik ve Mekatronik Sistemler

Alan ve Servis Robotları

Mekatronik Sistemler

Mikro ve Nano Robotlar

Rota ve Hareket Planlama

Elektrik-Elektronik Mühendisliği

Elektronik Devreler

Akademik Ünvanlar / Görevler

2023 - Devam Ediyor

2023 - Devam Ediyor

Doç. Dr.

Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

2018 - 2023

2018 - 2023

Dr. Öğr. Üyesi

Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

2006 - 2018

2006 - 2018

Öğretim Görevlisi

Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi, Meslek Yüksekokulu, Elektronik ve Otomasyon Bölümü

1998 - 2006

1998 - 2006

Öğretim Görevlisi

Atatürk Üniversitesi, Erzincan Meslek Yüksekokulu, Elektronik Haberleşme Programı

Yönetimsel Görevler

2025 - Devam Ediyor

2025 - Devam Ediyor

Dekan Yardımcısı

Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi

2018 - Devam Ediyor

2018 - Devam Ediyor

MYO Müdürü

Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi, Tercan Meslek Yüksekokulu

2022 - 2025

2022 - 2025

Bölüm Başkanı

Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

2009 - 2010

2009 - 2010

Merkez Müdür Yardımcısı

Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi, Rektörlük, Sürekli Eğitim Uygulma ve Araştırma Merkezi

2007 - 2010

2007 - 2010

Koordinatör

Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi, Rektörlük, Proje Koordinayson Ve Eğitim Koordinatörlüğü

2006 - 2009

2006 - 2009

Program Koordinatörü

Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi, Meslek Yüksekokulu, Elektronik Ve Otomasyon Bölümü

2002 - 2006

2002 - 2006

Program Koordinatörü

Atatürk Üniversitesi, Elektronik Haberleşme Programı

Akademi Dışı Deneyim

2009 - 2011

2009 - 2011

Proje Uzmanı

Erzincan Valiliği İl Planlama ve Koordinasyon Müdürlüğü Proje Ofisi, Proje Uzmanı

2009 - 2011

2009 - 2011

Proje Uzmanı

Diğer Kamu Kurumu, Erzincan Valiliği, Proje Uzmanı

Verdiği Dersler

Yüksek Lisans

Yüksek Lisans

Otonom Araçlar

Robotik ve Robot Kontrolü

Lisans

Lisans

Robotik

Bitirme Projesi - 2

Modern Bilişim Teknolojileri

Bitirme Projesi - 1

Mikroişlemciler ve Mikrodenetleyiciler

Bilgisayar Mühendisliği Tasarımı

Otomatik Kontrol

Matematiksel Modelleme

Bilgisayar Programlama

Eczacılıkta Bilgisayar Uygulamaları

Temel Elektronik

Temel Bilgi Teknolojileri Kullanımı

Bilgisayar - 2

Ön Lisans

Ön Lisans

Enerji ve Çevre

Girişimcilik

Elektrik Tesisatları

Radyo / Frekans Tekniği

Kalite Güvence ve Standartları

Proje Döngü Yönetimi Eğitimi

Bilgi ve İletişim Teknolojileri

Sistem Analizi ve Tasarımı - 2

Scada Sistemleri

Alalog Haberleşme

İnsansız Hava ve Kara Araçları

Ofis Programları

Gelişen Haberleşme Teknolojileri

Bilişim Ağları ve Veri Haberleşmesi

Endüstriyel Robotlar

Sistem Analizi ve Tasarımı - 1

Tıp Elektroniği

Bilgisayar Destekli Tasarım

Ölçme Tekniği

Radyo ve TV Tekniği

Ledli Aydınlatma Uygulamaları

Bilgisayarla Devre Çizimi ve Simülasyonu

Bilgisayar Donanımı

Telefon İletişimi ve Anahtarlama Sistemleri

Uydu Haberleşmesi ve Hücresel Haberleşme

İletişim Teknolojileri

Sayısal Haberleşme

Bilgisayar - 1

Antenler ve Mikrodalga Teknolojisi

Bilgisayarlı Veri Toplama ve Kontrol

Endüstriyel Elektronik Uygulamaları

WEB Tasarımının Temelleri

Bilgisayar - 3

Temel Elektronik

Alternatif Akım Devre Analizi

Bilgisayar Kullanımı

Elektronik Ölçme Teknolojisi ve İş Güvenliği

Fiber Optik Haberleşme

Doğru Akım Devre Analizi

Otomatik Kontrol

Güç Elektroniği

Temel Enstrümantasyon

Makaleler

Tümü (20)
SCI-E, SSCI, AHCI (11)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (12)
ESCI (1)
Scopus (12)
TRDizin (3)
Diğer Yayınlar (6)

2020

2020

7. A New Read/Write Circuit Based on Memristor Emulator

ORMAN K.

INTERCIENCIA , cilt.45, sa.9, ss.24-33, 2020 (SCI-Expanded, Scopus)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2024

2024

1. Modeling and Altitude Control of the Ground Effect Vehicle

AL MAATOQ T. A. T., ORMAN K.

7th International Conference on Advances in Natural and Applied Sciences (ICANAS 2024), Antalya, Türkiye, 17 - 20 Nisan 2024, cilt.7, ss.238-245, (Tam Metin Bildiri)

2021

2021

2. Memristor Tabanlı 2 dof PID Kontrolör Tasarımı ve DC Motorda Hız Kontrol Testi

Orman K.

Global Conference on Engineering Research (GLOBCER'21), Balıkesir, Türkiye, 2 - 05 Haziran 2021, cilt.1, ss.754-755, (Özet Bildiri) Creative Commons License

2020

2020

3. Memristor Based PD Controller Design and Application on A Ball And Beam Control System

Orman K.

International Conference on Engineering Technologies ICENTE 2020, Konya, Türkiye, 19 - 21 Kasım 2020, ss.143-146, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

2018

2018

4. Adaptive Fuzzy Fractional Order Sliding Mode Control in Trajectory Tracking of a Quadrotor

ORMAN K.

7th International Conference on Advanced Technology & Sciences ICAT'18, Antalya, Türkiye, 28 Nisan - 01 Mayıs 2018, ss.253-259, (Tam Metin Bildiri)

2018

2018

5. Real-Time Implementation of an Adaptive Fuzzy Fractional Sliding Mode Control for Speed Control of BLDC Motor

ORMAN K.

7th International Conference on Advanced Technology & Sciences ICAT'18, Antalya, Türkiye, 28 Nisan - 01 Mayıs 2018, ss.246-252, (Tam Metin Bildiri)

2017

2017

6. Kesir Dereceli Kayan Kipli Kontrolcü ile Dört Rotorlu İnsansız Hava Aracının (İHA) Yörünge Kontrolü

ORMAN K., DERDİYOK A.

ISMSIT 2017 1st International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, Tokat, Türkiye, 2 - 04 Kasım 2017, cilt.1, ss.285, (Özet Bildiri)

2017

2017

7. Dört Teker Tahrikli Kayarak Yönlendirilen Mobil Robotun Gövde Hızı ve Yönelme Açısının Kesir Dereceli Kayan Kipli Kontrolcü İle Kontrolü

ORMAN K., DERDİYOK A.

ISMSIT 2017 1st International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, Tokat, Türkiye, 2 - 04 Kasım 2017, cilt.1, ss.275, (Özet Bildiri)

2017

2017

8. Speed and Direction Angle Control of Four Wheel Drive Skid-Steered Mobile Robot by Fractional Order Sliding-Mode Control

ORMAN K., DERDİYOK A.

International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, Tokat, Türkiye, 2 - 04 Kasım 2017, ss.275, (Özet Bildiri)

2017

2017

9. Trajectory Tracking Control of a Four-Rotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Using Fractional Order Sliding-Mode Control

ORMAN K., DERDİYOK A.

International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies, Tokat, Türkiye, 2 - 04 Kasım 2017, ss.285, (Özet Bildiri)

2016

2016

11. Dört Rotorlu Bir Mikro İnsansız Hava Aracının (İHA) İki Serbestlik Dereceli PI Kontrolcü ile Yörünge Takibinin Gerçekleştirilmesi

CAN K., ORMAN K., BAŞÇİ A., DERDİYOK A.

ELECO 2016, Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, Bursa, Türkiye, 1 - 03 Aralık 2016, (Tam Metin Bildiri)

2016

2016

12. Trajectory tracking control of a four rotor unmanned aerial vehicle (UAV) using two degree of freedom PI controller

can k., ORMAN K., başcı a., derdiyok a.

ELECO 2016, Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, IEEE Proceeding, Bursa, Türkiye, 1 - 03 Aralık 2016, ss.682-686, (Tam Metin Bildiri)

2016

2016

13. Kesir Dereceli PI Kontrolcü ile BLDC Motorun Hız Kontrolü

ORMAN K., başcı a., derdiyok a.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.471-475, (Tam Metin Bildiri)

2016

2016

14. Dörtlü Tank Sıvı-Seviye Sisteminin Kesir Dereceli PI Kontrolcü ile Kontrolü

sekban h. t., can k., ORMAN K., başcı a.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016, Eskişehir, Türkiye, 29 Eylül - 01 Ekim 2016, ss.634-638, (Tam Metin Bildiri)

2016

2016

15. Real Time Application Of Sliding Mode Controller For Coupled Tank Liquid Level System

can k., sekban h. t., ORMAN K., başcı a.

International Conference on Advanced Technology & Sciences ICAT'16, Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.162, (Özet Bildiri)

2016

2016

16. Real Time Speed Control of BLDC Motor Based On Fractional Sliding Mode

ORMAN K., can k., başcı a., derdiyok a.

International Conference on Advanced Technology & Sciences ICAT'16, Konya, Türkiye, 1 - 03 Eylül 2016, ss.666-671, (Tam Metin Bildiri)

2016

2016

17. Speed and Direction Angle Control of Four Wheel Drive Skid Steered Mobile Robot by Using Fractional Order PI Controller

ORMAN K., başcı a., derdiyok a.

20th INTERNATIONAL CONFERENCE - ELECTRONICS 2016, Palanga, Litvanya, 13 - 15 Haziran 2016, ss.1, (Tam Metin Bildiri)

2015

2015

18. Kalman Filtresi ile PI Kontrolün Mikro İHA nın Gerçek Zamanlı Yörünge Takibine Uygulanması

ORMAN K., DERDİYOK A.

TOK'15 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Pamukkale Üniversitesi, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, (Tam Metin Bildiri)

2015

2015

19. Mikro İHA'nın Gerçek Zamanlı Yörünge Kontrolü

ORMAN K., DERDİYOK A.

TOK'15 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Pamukkale Üniversitesi, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.556-560, (Tam Metin Bildiri)

2015

2015

20. Kalman Filtresi ile PI Kontrolün Mikro İnsasız Hava Aracı’nın Gerçek Zamanlı Yörünge Takibine Uygulanması

ORMAN K., DERDİYOK A.

TOK'15 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Pamukkale Üniversitesi, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.598-602, (Tam Metin Bildiri)

2010

2010

21. Sürekli Eğitim Merkezlerinin İllerimizdeki Hizmet Sektörü ve Yerel Ekonomilerin Gelişimine Etkileri

ÇETİN M., ORMAN K.

Ulusal Sürekli Eğitim Merkezleri Toplantısı, İzmir, Türkiye, 30 Nisan - 01 Mayıs 2010, ss.11-16, (Tam Metin Bildiri)

2009

2009

22. Erzincan Reflections of EU Grant Projects and Looking to the Future

Çetin M., Orman K.

International Congress on Intercultural Dialogue and Educatıon., Bursa, Türkiye, 8 - 11 Ekim 2009, ss.30, (Tam Metin Bildiri)

2009

2009

23. Established in Underdeveloped Province of The Universities inThis Province Potential Impacts of The Project and Erzincan University Example.

Orman K., Çetin M.

International Congress on Intercultural Dialogue and Educatıon., Bursa, Türkiye, 8 - 11 Ekim 2009, ss.31, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

2009

2009

24. Gelişmemiş İllerde Kurulan Üniversitelerin; Üniversite–Sanayi İşbirliğinde Sanayileşmiş İller ve Üniversitelerinden Beklentileri

ÇETİN M., ORMAN K.

Üniversite-Sanayi İşbirliği Ulusal Kongresi, Eskişehir, Türkiye, 7 - 08 Mayıs 2009, ss.203-210, (Tam Metin Bildiri)

2008

2008

25. Sürekli Mıknatıslı Doğru Akım Motorları İçin Akım Gözetleyici ve Hız Kestirimi

ORMAN K., DERDİYOK A.

ELECO 2008, Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, Bursa, Türkiye, 26 - 30 Kasım 2008, (Tam Metin Bildiri)

2007

2007

26. Sürekli Mıknatıslı Eşzaman Motorları İçin Akım ve Hız Kestirimi

ORMAN K., DERDİYOK A.

TOK'07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, cilt.1, ss.397-400, (Tam Metin Bildiri)

2007

2007

27. Sürekli Mıknatıslı Eşzaman Motorlar için Akı ve Hız Kestirimi

ORMAN K., DERDİYOK A.

TOK'07 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Sabancı Üniversitesi, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.397-400, (Tam Metin Bildiri)

2005

2005

28. IEEE 802 11b Kablosuz TCP IP Ağlarında Mikro Denetleyici ve Tümleşik Web Sunucu Kullanılarak Bir Biyotelemetri Sistemi Geliştirilmesi

BARAN A., KILAĞIZ Y., AKALTUN Y., ORMAN K.

Ağ ve Bilgi Güvenliği Ulusal Sempozyumu ve Sergisi, İstanbul, Türkiye, 14 - 16 Nisan 2005, ss.7-10, (Tam Metin Bildiri)

Kitaplar

2025

2025

1. Orman Yangınları İle Mücadelede Yapay Zeka Destekli Sürü İha Kullanımı

Orman K.

Mühendislik Bilimlerinde Araştırma, Metodoloji ve Yenilik 2025 – I, Duygu KAVAK,Ali KILIÇER, Editör, Livre.net , Lyon, ss.199-208, 2025 Creative Commons License

2024

2024

2. Mobil Uygulama İle Domates Yaprak Görüntülerinden Hastalık Teşhisi

Seçgel O., ORMAN K.

Pratik Yapay Zeka Uygulamaları 1, GÜLBANDILAR EYYÜP, Editör, BİDGE Yayınları, Ankara, ss.182-198, 2024

2024

2024

3. Deep Learning Approaches For Accurate And Efficient Classification Of Eye Diseases

Orman K., Aydın Y.

Practical Artificial Intelligence Applications 2, GÜLBANDILAR EYYÜP, Editör, BİDGE Yayınları, Ankara, ss.39-48, 2024

2024

2024

4. DRONE VE YAPAY ZEKA DESTEKLİ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILAN BİTKİ TANIMA SİSTEMLERİ

Kılıç B. E., Güneş E. B., ORMAN K.

Mühendislik Bilimlerinde Güncel Araştırmalar: Araştırma, Metodoloji ve Yenilik, KAVAK DUYGU, KILIÇER ALİ, Editör, Livre de Lyon, Lyon, ss.265-278, 2024

2024

2024

5. YAPAY ZEKA DESTEKLİ DİL ÖĞRENME UYGULAMASI LANG-AI

Alıcı E., ORMAN K.

Mühendislik Bilimlerinde Güncel Araştırmalar: Araştırma, Metodoloji ve Yenilik, KAVAK DUYGU, KILIÇER ALİ, Editör, Livre de Lyon, Lyon, ss.341-354, 2024

2023

2023

6. Yer Etkili Hava Araçlarının İncelenmesi

AL MAATOQ T. A. T., ORMAN K.

Modern Elektrik Teknolojileri: Tasarım, Optimizasyon ve Güvenlik II, Prof. Dr. Eyyüp GÜLBANDILAR, Editör, BİDGE Yayınları, Ankara, ss.5-19, 2023

2023

2023

7. Çelik Boru Kaynaklarında Oluşan Hataların Tespitinde Yeni Yöntemler

MERAL M., ORMAN K.

Akıllı Sistemlerin Endüstriyel Uygulaması-2, Prof. Dr. Eyyüp GÜLBANDILAR, Editör, BİDGE Yayınları, Ankara, ss.109-121, 2023

2022

2022

8. Görüntü İşleme Yöntemleri Kullanılarak Araçlar İçin Akıllı Park Sistemi Tasarımı

Türkeş M. K., Akar F., Orman K.

Mühendislik Alanında Güncel Tartışmalar, Doç.Dr. Özlem Bideci, Editör, Platanus Publishing, Ankara, ss.127-140, 2022 Creative Commons License

2020

2020

9. OTONOM KARA ARAÇLARINDAKİ GÖRÜŞ SİSTEMLERİNİN İNCELENMESİ

Akar F., Orman K.

MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK BİLİMLERİ Teori, Güncel Araştırmalar ve Yeni Eğilimler, Dr. Öğr. Üyesi Can Çivi Dr. Öğr. Üyesi Tuncay Yılmaz, Editör, IVPE, Cetinje, ss.22-29, 2020 Creative Commons License

2020

2020

10. Chapter VII - MEMORY CIRCUIT ELEMENTS AND APPLICATIONS

ORMAN K., BABACAN Y.

ACADEMIC STUDIES IN ENGINEERING SCIENCES, Assoc. Prof. Dr. Halil İbrahim Kurt, Editör, LIVRE de LYON, Lyon, ss.77-101, 2020


Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 20

h-indeksi (WOS): 3