Son yıllarda artan bir ilgi görmekte olan ve eksik devre elemanı olarak adlandırılan Memristör farklı alanlarda test edilmiştir. Kontrol sistemleri alanındaki uygulamarına yönelik fazla araştırma bulunmayan memristör ile yapılan çalışmalar arttıkça özellikle üst düzey memristor tabanlı kontrolcü tasarımlarının yaygınlaşması ile nano boyuttaki devreler üzerinde yapılacak kontrol görevlerinde uygulanabilirliği ve sonrasında gerçek devre tasarımlarında kullanılması bu devrelerin ve cihazların hassasiyetini arttıracaktır. Bu çalışmada Memristörün kontrol sistemleri alanında da uygulanabilirliğine ışık tutmak için Memristör tabanlı bir 2 dof PID (2 Dof Mem-PID) kontrolcüsü tasarlanmıştır. 2-Dof denetleyicileri kullanmanın amacı, 1-Dof denetleyicilerin yetersiz kaldığı performans, referans izleme, bozulmanın bastırılması ve dayanıklılık gibi dengelemelerinin üstesinden gelmektir. 2 Dof kontrolörde, kontrolör yapısına eklenen parametre sayesinde bozulmanın bastırılması performansını korurken sistemin geçici durum cevabını iyileştirmek mümkündür. Yaygın kullanılan 2 Dof PID kontrolör yapısındaki türev ve integral işlemleri tasarlanan kontrolcüde memristörlü devreler sayesinde yapılmıştır. Bu sayede memristör tabanlı bir 2 Dof PID kontrolcüsü elde edilmiştir. Tasarlanan kontrolcünün performansını test etmek için bir DC motorun hız kontrolü tasarlanan 2 Dof Mem-PID ve 2 Dof PID kontrolcüleri kullanılarak simüle edilmiştir. 2 Dof PID kontrolcüsüne ait olan parametreler PSO algoritması ile optimize edilmiştir ve aynı parametreler 2 Dof Mem-PID kontrolcüsünde de kullanılmıştır. DC motorun Düşük ve yüksek hızlarda yapılan test sonuçlarına ait grafikler kıyaslama yapılabilmesi açısından sunulmuştur.