Learning-Augmented IDA–PBC for Underactuated Mechanical Systems with Unmeasured Actuator Dynamics and Unmatched Disturbances

Can E.

AUTOMATION AND REMOTE CONTROL, cilt.86, sa.1, ss.1-21, 2026 (SCI-Expanded, Scopus)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 86 Sayı: 1
  • Basım Tarihi: 2026
  • Dergi Adı: AUTOMATION AND REMOTE CONTROL
  • Derginin Tarandığı İndeksler: Scopus, Science Citation Index Expanded (SCI-EXPANDED), Compendex, INSPEC, MathSciNet, zbMATH
  • Sayfa Sayıları: ss.1-21
  • Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi Adresli: Evet