İleri Taşıt Güvenlik Sistemleri

---

Demirci O. K.

• Dersin Düzeyi: Yüksek Lisans
• Tasarlanan Ders Kodu: 760800YLS054
• Öğretim Türü: Örgün Öğretim (Normal Öğretim)
• Dersin Kapsamı: Teorik
• Akademik Yıl: 2025 - 2026
• Ders İçeriği:

  Bu ders, kara taşıtlarında pasif, aktif ve önleyici (ADAS) güvenlik sistemlerinin mühendislik temellerini kapsamlı biçimde ele alır. Çarpışma mekaniği, yapı-enerji yönetimi, emniyet kemeri ve hava yastığı sistem tasarımları gibi pasif güvenlik bileşenleri ile başlar; ardından ABS, EBD, ESC, AEB, ACC ve LKAS gibi aktif güvenlik algoritmalarının işleyişi ve araç dinamiği üzerindeki etkileri incelenir. Sensör teknolojileri (radar, LiDAR, kamera, ultrasonik), sensör füzyonu ve kontrol mimarileri tanıtılır. ISO 26262 işlevsel güvenlik süreci, ISO/SAE 21434 siber güvenlik gereksinimleri ve UNECE R155–R156 tip onay düzenlemeleri ders kapsamında ayrıntılı olarak tartışılır. Öğrenciler ayrıca SIL, HIL ve VIL doğrulama metodolojileriyle güvenlik testi ve doğrulama yaklaşımlarını uygular; otonom sürüş seviyeleri için fail-operational sistem tasarımı, V2X tabanlı kooperatif güvenlik ile etik-hukuki çerçeveleri değerlendirir. Ders projeleri, gerçek bir ADAS alt-sistemi için ASIL belirlemeden çarpışma senaryosu simülasyonuna kadar uzanan uygulamalı çalışmalar içerir.