OTONOM KARA ARAÇLARINDAKİ GÖRÜŞ SİSTEMLERİNİN İNCELENMESİ


Creative Commons License

Akar F., Orman K.

in: MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK BİLİMLERİ Teori, Güncel Araştırmalar ve Yeni Eğilimler, Dr. Öğr. Üyesi Can Çivi Dr. Öğr. Üyesi Tuncay Yılmaz, Editor, IVPE, Cetinje, pp.22-29, 2020

  • Publication Type: Book Chapter / Chapter Vocational Book
  • Publication Date: 2020
  • Publisher: IVPE
  • City: Cetinje
  • Page Numbers: pp.22-29
  • Editors: Dr. Öğr. Üyesi Can Çivi Dr. Öğr. Üyesi Tuncay Yılmaz, Editor
  • Erzincan Binali Yildirim University Affiliated: Yes

Abstract

Otonom araçlar üzerlerinde bulundurdukları donanımsal ve yazılımsal sistemler sayesinde bir sürücüye ihtiyaç duymadan; yol, trafik akışı ve çevresi ile ilgili bilgileri algılayarak sürücünün müdahalesi olmadan seyir halinde gidebilen araçlardır. Otonom araçlar kamera, sensör, radar, lidar, küresel konumlandırma sistemi, odometri, bilgisayar görüşü gibi teknolojiler ve çeşitli yazılım tekniklerini kullanarak çevresindeki nesneleri algılayabilmektedir. Kullanılan donanımsal elemanlardan alınan verilerin yapay zekâ yöntemleri kullanılarak bir araya getirilmesiyle araçların otonom olması sağlanmaktadır.