Akademik Veri Yönetim Sistemi
Haşıloğlu A.(Yürütücü), Bayındır L., Taş M. B. H., Irmak M. C.
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2020 - 2020
Yapay zekâ çalışmaları 1950’li yıllarda Alan Turing’in “Can machine thinks?” yani “Makineler düşünebilir mi?“ sorusuna yanıt aramakla başlamıştır. O yıllarda başlayan çalışmalar 1990’lı yıllara kadar devam etmiştir. Bu yıllardan sonra yetersiz bilgisayar işlemcileri ve yetersiz veri sebebiyle çalışmaların ivmesi azalmıştır. Daha sonra gelişen teknoloji ve internet sayesinde hem işlemci hızları artmış hem de gerekli olan verilerin toplanması kolaylaşmıştır. Bunların sonucu olarak artık günümüzde yapay zekâ ve bilgisayarlı görü çalışmaları katlanarak artmaktadır ve gün geçtikçe popülerleşmeye başlamıştır. Yapay zekâ sayesinde daha akıllı bilgisayarlar veya robotlar yapmak mümkündür. Görüntüler üzerinde manipülasyon yapılabilmekte ve görüntüler üzerindeki nesneleri, renkleri, olayları, hareketleri tespit edebilmekteyiz. İnsansız hava araçları (İHA) bahsedilen bu yapay zekâ ve bilgisayarlı görü sayesinde çok yetenekli ve çeşitli görevleri ifa edebilmektedirler. Bu yüzden İHA çok çeşitli alanlarda kullanılmaktadır. Kullanılan başlıca alanları; savaşan İHA’lar, keşif ve gözlem İHA’ları, zirai amaçlı İHA’lar, taşıma İHA’ları, mayın tarama ve imha İHA’ları, fotogrametri İHA’ları, yangın söndürme İHA’larıdır. Bu projede yapay zekâ ve bilgisayarlı görü ile yetenekleri artırılmış bir İHA hazırlanarak uzun yıllar devam edilebilecek ve geliştirilebilecek bir çalışma yapılmıştır. Bu çalışma ile verilen görevleri otonom bir şekilde gerçekleştiren ve yapay zekâ ile daha yetenekli hale getirilebilen İHA’lar yapmak mümkündür. Asıl amaç sürekli gelişen bu teknolojileri takip ederek daha gelişmiş ve daha fazla özellikleri olan İHA’lar yapılmasıdır.
Anahtar Kelimeler: Görüntü işleme, Makine öğrenme, Derin öğrenme, Nesne tespiti, Örüntü tanıma, Otonom uçuş, Raspberry Pi, OpenCV