"Eğitim amaçlı otonom araç kiti" ve "Hedef tespiti ve takibi yapabilen döner kanatlı insansız hava aracı"


Bayındır L.(Yürütücü), Bayrak M. Y., Çeşme İ. H., Haşıloğlu A., Taş M. B. H., Irmak M. C.

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, 2020 - 2021

  • Proje Türü: Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje
  • Başlama Tarihi: Ocak 2020
  • Bitiş Tarihi: Mart 2021

Proje Özeti

Bu projede TEKNOFEST kapsamında düzenlenen “İnsanlık Yararına Teknoloji – Eğitim Kategorisi” ve “Savaşan İnsansız Hava Aracı” yarışmalarına katılmak üzere iki farklı proje sunulmuştur. Proje başlıkları şunlardır: “Eğitim amaçlı bir otonom aracın, araç ortamlarının ve eğitim materyallerinin geliştirilmesi” ve “Savaşan İHA Yarışması için Hedef Tespiti ve Takibi Yapabilen Döner Kanatlı İHA'nın Geliştirilmesi”.

Eğitim amaçlı bir otonom aracın, araç ortamlarının ve eğitim materyallerinin geliştirilmesi: Bu projede, ortağretim öğrencilerinin; otonom araçlar, yapay zeka ve robotik alanlarında eğlenceli bir şekilde eğitiebilmesini sağlayacak bir otonom araç kitinin geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Otonom araç kiti, minyatür otonom bir araç, bu aracın içinde hareket edeceği ve yapay zeka gerektiren pek çok görevi barındıran ortamlar ve ortamlarda tanımlı görevleri eğlenceli bir şekilde öğretecek eğitim materyallerini kapsamaktadır.

Savaşan İHA Yarışması için Hedef Tespiti ve Takibi Yapabilen Döner Kanatlı İHA'nın Geliştirilmesi: Projede havadan havaya nesne tespiti, hedef tespiti, hedef takibi ve kaçış manevralarını otonom şekilde yapacak bir insansız hava aracı geliştirilecektir. Yarışmaya katılmanın yanında projeye lisansüstü öğrencilerinin dahli ile ilerde yapılacak akademik araştırmalara temel oluşturmak amaçlanmaktadır. Ayrıca bu konuyla ilgili seçilmiş lisans öğrencilerinin eğitimi ile Savaşan İHA yarışmasına katılımın da süreklilik kazanması hedeflenmektedir.

Her iki projeye ait proje başvuru formları birleştirilerek tek bir PDF olarak yüklenmiştir. Proje formundaki her bölüm yukarıda belirtilen proje isimlerinde iki alt bölümden oluşmaktadr. Her alt bölüm ilgili projenin o bölüme karşılık gelen içeriğini içermektedir. Ayrıca farklı projelere ait bilgilerin birbirinden kolayca ayırt edilebilmesi için zaman zaman “Eğitim amaçlı bir otonom aracın, araç ortamlarının ve eğitim materyallerinin geliştirilmesi” projesi için "OTO" ve “Savaşan İHA Yarışması İçin Hedef Tespiti ve Takibi Yapabilen Döner Kanatlı İHA'nın Geliştirilmesi” projesi için "SİHA" ön ekleri kullanılmıştır.